Probabilmente potresti scrivere un saggio piuttosto lungo su questo, ma essenzialmente mettere un Lannister sul trono dopo la morte del re precedente sarebbe stato molto problematico. (e prima ancora la reggenza era stata tramandata attraverso la linea Targareyen a causa del sangue del loro drago, che è il motivo per cui sono diventati un re in primo luogo) Principalmente perché:

1. Jaime aveva giurato per proteggere detto re e invece lo assassinò
2. Tywin non si schierò con la ribellione di Robert fino alla fine, quando licenziò Approdo del Re
3. Robert, come leader della ribellione, ebbe il sostegno popolare

Ottenere una regina dall'accordo era in realtà un passo avanti rispetto al regime precedente, dove Cersei era stata respinta e Jaime era stato cooptato nella Guardia Reale, e quindi incapace di sposarsi.

I Lannister sono davvero una famiglia forte e ricca, ma diffidano anche delle altre grandi famiglie. Quindi, se cercassero di prendere il trono di Robert con la forza, le altre famiglie si unirebbero contro di loro. Nella serie TV i Lannister hanno problemi ad affrontare solo tre delle grandi famiglie (The Starks, Baratheons e Tullys), quindi se si aggiunge il resto delle famiglie (The Tyrells, Martells, Arryns e forse i Greyjoys) si ottiene un impossibile vincere la situazione.

Quindi l'unico modo per ottenere il trono era attraverso sotterfugi. Assassinare re Robert in modo così palese getterebbe troppi sospetti su di loro, ecco perché gli Stark sospettano che i Lannister abbiano assassinato Jon Arryn (la prima mano di re Robert) sperando di sostituirlo con Tywin o Jaime Lannister per prendere il controllo reale poiché Robert ha delegato tutto sentenza effettiva alla sua mano.

Ma poi Robert scelse invece Ned Stark, e Stark si preannunciava come un Mano molto anti-Lannister. Gli Stark ora li perseguitavano sia politicamente (attraverso Ned Stark) che militarmente (rapendo Tyrion). Fu allora che i Lannister sapevano che dovevano agire adesso , o rischiare di perdere il potere (o più). Da qui la mossa per eliminare Re Robert e sostituirlo con un burattino Lannister.

Avevano il potere!

Tywin Lannister è stato Primo Cavaliere del Re di Aerys II "The Mad King" Targaryen. La storia è abbastanza coinvolta e non è spiegata molto o per niente in mostra, ma Tywin alla fine ha perso la posizione mentre gli Aerys sono caduti nella follia. Quindi per un certo periodo Tywin è stato il secondo uomo più potente dei Sette Regni.

Prima della Ribellione di Robert sarebbe stato sciocco sfidare direttamente i Targaryen poiché avevano costruito secoli di alleanze. Per un po 'ebbero persino draghi. Essere Primo Cavaliere del Re era la posizione più alta che qualcuno che non era un Targaryen poteva ottenere.

Allora perché i Lannister non hanno rovesciato Robert prima? Direi "Perché dovrebbero?", Ma più specificamente "Perché Twyin?" poiché è il capo della sua casa. Il primo atto importante dopo aver vinto la ribellione è stato quello di prendere Cersei come sua regina. Questo fa di nuovo la Casa Lannister come la seconda casa più (politicamente) più potente nei Sette Regni. Robert prende quindi in prestito somme di denaro assurde (3 milioni di draghi d'oro) dai Lannister. Questo è un ottimo modo per tirare le fila di Robert se ne hanno bisogno. Tywin fondamentalmente ha già il controllo della Corona, ma non ha esposto la sua casa a un'altra guerra o ad alcuna cattiva pubblicità come atti da uno strato di separazione.

Un giorno anche il nipote di Tywin diventerà re. In circostanze normali Tywin potrebbe non averlo mai visto di persona, ma poi di nuovo ha sempre pianificato per la sua dinastia. Impostare tutti i futuri re per risalire ai Lannister è un buon modo per farlo.