TL; DR: Il personaggio era un misto di entrambi: un pupazzo migliorato in post con CGI.

Azienda di illuminazione Digital Sputnik, specializzato in pratici effetti di luce utilizzati nelle produzioni cinematografiche, ha commentato un recente tweet secondo cui ora hanno illuminato sia Gesù

e Yoda.

Dato che la compagnia è abbastanza nuova, possiamo tranquillamente eliminare qualsiasi delle vecchie produzioni in cui è apparso. Questo, insieme ad alcuni altri accenni qui & là, sembrerebbe indicare che il personaggio è davvero un pratico burattino sul set.

Inoltre, il teorico di Star Wars Mike Zeroh afferma di aver sentito da una fonte dei Pinewood Studios che un set speciale è stato costruito per accogliere

il burattino di Yoda che parla con Luke.

Aggiornamento: il regista Rian Johnson lo ha confermato durante una intervista con Uproxx ...

Neal Scanlan e il suo team hanno ricreato il pupazzo di Yoda. Non è solo un burattino, è una replica esatta del burattino dell'Impero. Hanno trovato gli stampi originali per questo. Hanno trovato la donna che ha dipinto gli occhi originali per Yoda. Poi Frank è venuto e ha lavorato con loro per alcune settimane per mettere a posto il burattino. Ha fatto molti test e molti aggiustamenti con i creatori delle marionette. È stato fantastico osservare il processo.

Quindi la risposta alla tua domanda sembrerebbe essere ... un misto di entrambi.