Una risposta semplice e superficiale è che Tarantino è un genio nell'accostare violenza e commedia. Proprio quando la violenza diventa eccessiva, si trasforma in qualcosa di assurdo.
Tuttavia c'è dell'altro e la premessa della tua domanda mi sembra del tutto errata. Ciascuna delle scene che menzioni non sembra riguardare la trama quando la guardi, ma creano un'altra scena più avanti nel film.
In Pulp Fiction:
La Royale con formaggio è forse il miglior esempio di "dialogo non correlato alla trama" di cui parli. È un argomento molto irrilevante. Ma Jools lo ripropone in modo casuale,
mentre intimidisce qualcuno, il che aiuta a mostrare che personaggio noncurante ea sangue freddo sia.
Il massaggio ai piedi è chiaramente correlato alla trama. Vince sostiene che il suo capo Marcellus era giustamente arrabbiato per il fatto che qualcuno avesse fatto un massaggio ai piedi a sua moglie,
ma in seguito è attratto dalla moglie di Marcellus, e finisce quasi per ucciderla a causa di una disavventura con la droga.
In Reservoir dogs:
Gli altri ladri sono arrabbiati per il fatto che il signor Pink si rifiuta di fare la cosa onorevole e di dare la mancia alla cameriera, ma lui non si tira indietro perché non sarà influenzato dalle norme sociali. Questo è in armonia con il suo personaggio in seguito,
Perché non forma alleanze se non a se stesso, quindi evita la sparatoria e finisce con il bottino.
E infine un altro esempio che vorrei inserire, in Bastardi senza gloria (non dialoghi ma vale lo stesso principio):
Aldo scolpisce una svastica sulla fronte di un soldato nazista, apparentemente di poco significato per la trama
ma più tardi, quando si prepara a punire un altro personaggio più importante, sappiamo esattamente cosa farà.
Tarantino non è l'unico scrittore / regista a fare questo (la maggior parte di loro lo fa!), ma è bravo.