All'inizio di Rogue One, apprendiamo che Galen Erso un tempo lavorava come scienziato per l'Impero. Sulla base di questa precedente esperienza, Krennic intendeva manipolare Erso affinché si unisse all'Impero per lavorare alla Morte Nera.
Cosa portò Galen Erso a lasciare l'Impero?
Questo è stato spiegato nel romanzo prequel Catalyst.
Fondamentalmente, Erso è sempre stato un pacifista e non ha mai voluto che il suo lavoro venisse usato per creare armi. Krennic lo convinse a lavorare per l'Impero sulla sua ricerca facendo credere a Erso che il lavoro fosse utilizzato nella generazione di energia e che in altri laboratori altri team stavano lavorando per contenere l'energia che Erso stava ottenendo dai cristalli Kyber.
Quando Erso scoprì che in realtà Krennic stava sviluppando metodi per rilasciare l'energia come arma a raggio focalizzato, Erso, sua moglie e sua figlia fuggirono da Coruscant e si nascosero in un mondo arretrato.